L2.5級的自動駕駛了解一下 小鵬G3正面PK特斯拉
相信大家在日常駕駛車輛的時候，對接打電話或者發(fā)微信語音之類的場景肯定不陌生，可能這也是大多數(shù)老司機(jī)每天日常生活當(dāng)中的隨手之事，但可能也有一部分朋友會說，開車打電話這樣的做法太危險，也違背了道路安全法，表示自己從來就沒有過開車打電話或者發(fā)語音的情況?？晌矣窒胝f另外一個現(xiàn)象，有沒有看到過其他人在開車的時候接打電話，或者發(fā)信息之類的場景？相信應(yīng)該沒有人會說沒見過吧！確實如此，每天都有太多的事情圍繞著我們，或來源于工作，或者家庭，生怕一個疏忽就錯過了某件重要的事情，從而使得在駕駛的間隙也要用來忙于事情的解決。而筆者就個人角度認(rèn)為，這也是汽車自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的一個很重要的起因，畢竟一切是為了駕駛的安全性和便利性。
在目前汽車市場上的諸多造車新勢力當(dāng)中，小鵬汽車算得上是一家走在前面的企業(yè)，在自動駕駛輔助系統(tǒng)和自動泊車方面都有著自己獨特的理解，同時也將這些功能真正落實到日常實際的產(chǎn)品體驗當(dāng)中，筆者曾經(jīng)試駕體驗過2019款的小鵬G3，說實話當(dāng)時給筆者留下的印象還比較深刻，有興趣的朋友可以點擊下方的傳送門，深入了解下（注：此次體驗僅為純機(jī)械結(jié)構(gòu)上面的產(chǎn)品體驗，品牌銷售政策與之無關(guān)）。
前不久小鵬G3帶來的2020款車型，接著就迎來了最新車機(jī)系統(tǒng)Xmart OS 1.5版本的OTA升級固件，2020款車型對比2019款車型最大的提升主要在三個方面，1.續(xù)航的提升，新增加了NEDC綜合工況下續(xù)航401km和520km的兩款車型。2.駕乘體驗上的升級，底盤方面進(jìn)過了全新優(yōu)化，搭載了博世的駐車系統(tǒng)，主動安全配置更加豐富。3.智能駕駛的提升，實現(xiàn)了L2.5級別的自動駕駛輔助。最引人注目的除了續(xù)航方面的增長外，L2.5的自動駕輔系統(tǒng)應(yīng)該是吸引力最大的了。按照官方的說法，此次OTA升級在智能駕駛方面開放了ALC自動變道輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警/分身預(yù)警等功能，新增了前車間距檢測、加塞預(yù)警、并對車機(jī)系統(tǒng)做了優(yōu)化。
想要了解L2.5自動駕輔系統(tǒng)有啥不一樣，首先還是來普及下自動駕駛輔助系統(tǒng)的等級劃分，目前主流的自動駕駛系統(tǒng)的等級區(qū)分是按照SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級，自動駕駛按照機(jī)器介入程度分為0—5 六個等級，也就是我們常說的L1-L5，從駕駛輔助到自動駕駛按照程度劃分，分別是從脫腳、脫手、脫眼，到脫腦，然后是脫人。下面一張圖幫助您快速了解這些等級的區(qū)分以及分別對應(yīng)的功能劃分。
L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)是在限制條件下，實現(xiàn)部分自動駕駛功能，具備不需要任何手動操作就可以完成一段路行駛的能力，既能提供轉(zhuǎn)向，也提供加速和制動控制，即“脫手”。要實現(xiàn)這一點的話，兩個系統(tǒng)是必不可少的，一個是ACC，這個我們大家都很熟悉；另外一個就是LCC（車道居中輔助），用于車輛在跟隨前車行駛的時候，始終保持在車道正中央，說白一點就是一個橫向輔助控制加上一個輔助的縱向控制，將車輛動態(tài)固定在道路中央。
L2.5級駕輔系統(tǒng)在L2級簡單加減速的駕駛層面上更進(jìn)了一步，直觀的體現(xiàn)是有多車道輔助駕駛能力，可以做一些車型變道的輔助，說白一點就是可以變換車道和高級一點的并線超車。
由于此次活動沒有涉及到正式的道路體驗，所以關(guān)于這套L2.5自動駕輔系統(tǒng)的實際體驗沒有辦法直觀展現(xiàn)，下面主要來談一些這次升級所帶來的一些差異化的改變。
這次OTA升級在駕駛輔助方面最值得注意的點就是ALC自動變道輔助以及TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)的開放，在巡航模式打開的狀態(tài)下，如自動變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動，車上的駕駛員可以通過開啟轉(zhuǎn)向燈激活自動自動改變道系統(tǒng)，這套系統(tǒng)將通過前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車道前方、側(cè)方以及用戶盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。
雖然官方開放了這項功能，但是也對其作出了兩個限制，1.只能在密封道路中使用（諸如高速、快速路等）2.自動變道功能限定在了65km/h以上才能使用。小鵬G3車機(jī)當(dāng)中加入的駕駛地圖已經(jīng)把可使用駕輔系統(tǒng)的密封道路勾選了出來，限制只能在當(dāng)中使用。其實這樣做也是有一定道理的，我國道路交通十分復(fù)雜，有很多復(fù)雜路況都不是現(xiàn)在的技術(shù)可以解決的問題，這樣做也是為了安全考量。
從已經(jīng)實測過這套系統(tǒng)的人口中得知，這臺車對于變道時機(jī)的掌控非常之保守，比如說旁邊車道可能前方五六十米左右的前車距離，后方后視鏡看不到車輛的時候才可以變道成功，如果可以看到的話怎么啟動都不行，可以說就目前這套系統(tǒng)的變道邏輯是非常趨之于保留，這樣一來實用性就并不太高了。
L2.5駕輔系統(tǒng)在駕駛層面的提升可以說只是一部分，更多的是這個系統(tǒng)可以不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化，就像人類駕駛員一樣，剛拿到駕照時候的駕駛水平和五六年、七八年之后駕駛水平是不一樣的，系統(tǒng)可以通過整體的OTA升級使得功能更加趨于完善。然后就是擴(kuò)展性，和廠商工程師交流后得知，Xmart OS后面會考慮和諸如地圖數(shù)據(jù)、充電站等外部系統(tǒng)做一些對接，讓駕輔功能在一些特定的場景下做得更好。
在此次Xmart OS 1.5系統(tǒng)版本當(dāng)中，還加入了一個非常重要的功能-駕駛員分神疲勞預(yù)警系統(tǒng)，小鵬G3也是業(yè)內(nèi)首款搭載這個系統(tǒng)的新能源汽車，直觀點的講，這個系統(tǒng)比咖啡更好使，你在路上犯困了，它絕對會叫醒你。具體怎么實現(xiàn)，下面我們來看看。
可以看到這個攝像頭并不是單目，旁邊的紅外攝像頭的夜視功能可以在夜間的時候也能夠識別駕駛員，所以也不用擔(dān)心這個功能晚上使用不了。由于這次活動沒有進(jìn)行實際道路體驗，所以這項功能的演示也是在靜止?fàn)顟B(tài)下，由模擬系統(tǒng)來進(jìn)行演練。
后面和系統(tǒng)工程師溝通得知在這個系統(tǒng)的開啟的狀況下，車輛靜止時是不會觸動這個系統(tǒng)工作，否則諸如一些場景下，停車休息或者等人的情況下，系統(tǒng)突然介入，只會有驚無喜。當(dāng)車輛時速超過25km/h的時候，系統(tǒng)才會開始介入，當(dāng)然了這個功能并不是強(qiáng)制開啟，你也可以選擇關(guān)閉。
再來給大家分享一下我當(dāng)時在體驗這套系統(tǒng)時的實際感受，首先A柱攝像頭對人臉的識別速度非常快，當(dāng)你閉眼或者低頭看手機(jī)超過5秒左右的時間，系統(tǒng)這時會判定你不是正常狀態(tài)下在駕駛，從而進(jìn)行提醒和預(yù)警，不過在日常生活當(dāng)中，我們也有一些諸如在和副駕駛座的朋友聊天的狀況，當(dāng)頭稍偏向副駕，從我自身感知，不到4秒左右的時間，系統(tǒng)就會開始預(yù)警，有時候這種情況也會產(chǎn)生一些不必要的打擾。希望后期廠商能夠?qū)@種情況做一定的改進(jìn)機(jī)制，不過值得一提的就是，這項功能并非2020款車型獨有，老款車型也能夠通過整體OTA升級來體驗，下面給大家錄了一個簡短的體驗小視頻，共大家參考。
在自動泊車系統(tǒng)方面，小鵬汽車算是做得比較好的廠商之一，且筆者在2019款車型上就已經(jīng)體驗過小鵬G3的自動泊車功能，車位識別率和成功率還是不錯，后面和工程師溝通得知，此次新系統(tǒng)的升級也給自動泊車功能帶來了不小的優(yōu)化體驗。
這次的泊車體驗當(dāng)中，讓我明顯感受到整車識別車位的過程更加順利且概率更高，后面和工程師溝通得知在自動泊車上的優(yōu)化細(xì)節(jié)方面確實做了很多，第一個性能上，針對于車位識別的提升做了很多工作，經(jīng)常會遇到平行車位是沒有線框的，比如去餐館吃飯停在路邊，這樣的場景只需要有一個車輛做參照物就可以輸出車位，之前需要前后各一輛車。第二個對于障礙物、柱子等已經(jīng)進(jìn)行學(xué)習(xí)和識別了，還有比如說平行車位泊車可能存在泊車靠外的情況也做了優(yōu)化。說了這么多，還是實際演示下比較有說服力，下面錄了一個在車外，用鑰匙控制小鵬G3自動泊車的視頻，供大家參考。
小鵬汽車Xmart OS 1.5的推出，確實使得小鵬G3在整車易用性方面上了一個臺階，就好比智能手機(jī)，操作系統(tǒng)才是靈魂，整車OTA升級能夠使得系統(tǒng)的功能性也來越豐富，且Xmart OS 1.5系統(tǒng)以后還會有大量的OTA系統(tǒng)升級推送到小鵬G3上，就算是老款車型的車主，也可以享受最新的功能，拋開品牌營銷策略不談，小鵬G3整體產(chǎn)品力方面還是值得肯定的，不到20萬，買一輛續(xù)航500km＋的車型，外加L2.5級的駕輔系統(tǒng)還有不斷的整車系統(tǒng)升級帶來的豐富功能，這么看來性價比方面確實不錯。
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