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4月20日，李斌宣布蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助NOP+的城區(qū)功能將于4月30日向用戶交付（NT2平臺(tái)車型）。蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助駕駛（NOP+）采用訂閱制，城區(qū)和高速領(lǐng)航目前在一起訂閱，不會(huì)拆開(kāi)。到2025年，蔚來(lái)的目標(biāo)是智駕使用時(shí)長(zhǎng)占比80%，智駕比人駕安全10倍。目前蔚來(lái)2.4.0版本的安全水平是人駕的6.26倍。

李斌表示，蔚來(lái)用戶累計(jì)智駕里程達(dá)8.99億公里，蔚來(lái)NOP+毫無(wú)疑問(wèn)是中國(guó)智能駕駛的第一梯隊(duì)。蔚來(lái)?yè)碛凶顝V驗(yàn)證可用范圍，NOP+城區(qū)功能覆蓋726座城市、360755公里高速、847221公里城區(qū)道路。群體智能架構(gòu)持續(xù)提升蔚來(lái)智駕安全性，針對(duì)駕駛場(chǎng)景識(shí)別、駕駛員意圖預(yù)測(cè)、注意力識(shí)別、多模信息融合等搭建人車共駕安全模型ADMS。

最新的Banyan2.6.0系統(tǒng)中，將優(yōu)化在車流量較大、人車混流路口內(nèi)等復(fù)雜場(chǎng)景下的舒適度，提升系統(tǒng)環(huán)境認(rèn)知能力；無(wú)圖情況下可以更提前“推理出”所需車道，減少無(wú)效的行為頻次；在通行能力上，提升了換道、繞行的積極性與成功率，在車流量較大路段，仍能高效通過(guò)；在通行策略上，可以更擬人借用對(duì)向車道、路口內(nèi)的狹窄空間，靈活、流暢的進(jìn)行通過(guò)。

蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿表示，蔚來(lái)已經(jīng)升級(jí)了OCC網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別精度，激光雷達(dá)和視覺(jué)前融合的占用網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到10m-300m占用柵格精度20cm；10m占用柵格5cm。通過(guò)群體智能，蔚來(lái)每個(gè)版本都有1000萬(wàn)公里的真實(shí)驗(yàn)證里程。

蔚來(lái)將繼續(xù)開(kāi)發(fā)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)智能駕駛技術(shù)，目標(biāo)是做到任何位置都能開(kāi)啟，停車場(chǎng)、換電站都要連上。此外蔚來(lái)還宣布，即將推出離車自主換電功能并進(jìn)行場(chǎng)景演示；換電泊車也不再依賴標(biāo)線，任意泊車進(jìn)入換電站；換完電之后，車會(huì)停在車位里等車主。