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二十世紀(jì)七十年代，豐田推出了燃?xì)廨啓C(jī)混合動(dòng)力車(S800/世紀(jì))，它由燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成，它是我們用來解決尾氣排放引起的都市環(huán)境問題的方案之一。同時(shí)我們開始著手開發(fā)電動(dòng)汽車。我們?cè)谄髽I(yè)內(nèi)部進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)開發(fā)項(xiàng)目始于八十年代。所有這些都為之后誕生的批量生產(chǎn)的混合動(dòng)力車積累了必要的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。 到了九十年代，除了尾氣排放問題以外，如何削減被視為導(dǎo)致地球溫室效應(yīng)因素之一的CO2成為一個(gè)世界性課題。同時(shí)由于電動(dòng)汽車受到蓄電池自身重量等各種問題的制約，汽車工程師們開始認(rèn)為其難以成為未來車型傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要部件。這促使豐田著眼于研究各種混合動(dòng)力車的潛在可能性，并將我們的研究與開發(fā)集中在能批量生產(chǎn)、普及社會(huì)的混合動(dòng)力車上。