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自從蔚來(lái)ET7發(fā)布之后它頭上的“三個(gè)犄角”就成為了大家最關(guān)心的熱點(diǎn)話題，而中間位置的凸起就是該車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的激光雷達(dá)了，有消息稱ET7所搭載的激光雷達(dá)成本可能在1000美元左右，為什么蔚來(lái)堅(jiān)持使用成本如此之高的激光雷達(dá)？好處有哪些？今天我們就詳細(xì)的聊一聊。

談到ET7，我們就不得不提到ET7上搭載的Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)，該系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，其配備33個(gè)高性能感知硬件，其中包括1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，7個(gè)800萬(wàn)像素高清攝像頭、4個(gè)300萬(wàn)像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個(gè)增強(qiáng)主駕感知、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2個(gè)高精度定位單元和V2X車路協(xié)同。

以上這些記不住不重要，只要知道蔚來(lái)ET7憑借Aquila蔚來(lái)超感系統(tǒng)可以說(shuō)是重新定義了量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的全新標(biāo)準(zhǔn)。

除此之外就是今天我們要聊的主角：1550nm超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，這顆激光雷達(dá)是截至今天量產(chǎn)的探測(cè)距離最遠(yuǎn)的激光雷達(dá)，也是世界上第一款已經(jīng)量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)。

為什么自動(dòng)駕駛需要激光雷達(dá)

在自動(dòng)駕駛感知方案中，毫米波雷達(dá)與攝像頭的組合較為成熟，目前在中高端車型普遍配裝。但隨著道路狀況越來(lái)越復(fù)雜，當(dāng)前技術(shù)條件下，攝像頭+毫米波雷達(dá)的方案在面對(duì)強(qiáng)光、隧道逆光、黑夜、未經(jīng)算法訓(xùn)練的物體等場(chǎng)景下難以可靠識(shí)別障礙物。此外，目前攝像頭、甚至多目攝像頭，配合視覺(jué)算法，依然較難提供自動(dòng)駕駛感知層面至關(guān)重要的深度信息，目標(biāo)物體越遠(yuǎn)，深度信息精度越低。

為了讓大家更容易理解，我們舉個(gè)例子：隧道的盡頭是大晴天，太陽(yáng)光照非常強(qiáng)烈，而隧道內(nèi)亮度比較暗，此時(shí)人的眼睛已經(jīng)看不清楚了，毫米波雷達(dá)與攝像頭的感知能力也明顯下降，但這樣的現(xiàn)象在激光雷達(dá)的世界里迎刃而解，因此能夠更準(zhǔn)確的傳遞給車輛自動(dòng)駕駛的感知和識(shí)別系統(tǒng)，從而提升駕駛安全性。

第二個(gè)例子：行駛在道路上突然出現(xiàn)一個(gè)飄來(lái)的塑料袋，在沒(méi)有開(kāi)啟自動(dòng)駕駛的情況下駕駛員可以分辨出這個(gè)塑料袋需不需要躲閃，會(huì)不會(huì)對(duì)行車造成隱患。但如果此時(shí)駕駛者正在使用車輛的自動(dòng)駕駛功能，并且還只是配備攝像頭的情況下，那么車輛將很難進(jìn)行判斷，此時(shí)很有可能車輛就會(huì)進(jìn)行不必要的制動(dòng)或?qū)?yīng)動(dòng)作，但激光雷達(dá)并不會(huì)。激光雷達(dá)具備3D的能力，判斷出這是塑料袋還是石頭，從而做出更正確的動(dòng)作。

另外還有一點(diǎn)，激光雷達(dá)面對(duì)車輛行駛中遇到雨天、泥點(diǎn)或者高速公路上昆蟲(chóng)撞上去以后的這些臟物遮擋情況下，受到的影響相比毫米波雷達(dá)與攝像頭會(huì)更小，更安全。同時(shí)如果真的太過(guò)臟污已經(jīng)影響了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作，蔚來(lái)ET7的儀表盤上會(huì)出現(xiàn)提示，進(jìn)一步提升安全性能。

那么激光雷達(dá)的原理是什么？

蔚來(lái)ET7搭載了來(lái)自Innovusion的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，它包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來(lái)，最終被接收器所接收。接收器通過(guò)測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間，計(jì)算出車輛與反射物之間的距離，從而輸出三維空間數(shù)據(jù)。

另外蔚來(lái)ET7所搭載的這顆超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120°超廣水平視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)它擁有“看得遠(yuǎn)”、“看得清”、“看得穩(wěn)”三大優(yōu)勢(shì)。

看得遠(yuǎn)：可以更早的發(fā)現(xiàn)隱患，提升行駛安全

蔚來(lái)ET7激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率標(biāo)準(zhǔn)下的探測(cè)距離，可達(dá)250米，如今自動(dòng)輔助駕駛功能更多被應(yīng)用于高速公路及城市快速路等路段，因此更快的車速要求車輛具備更遠(yuǎn)的探測(cè)距離：當(dāng)前方出現(xiàn)危險(xiǎn)物體，車輛需要緊急剎停時(shí)，車速越高需要的剎停距離越長(zhǎng)。因此更長(zhǎng)的探測(cè)距離，有助于在高速行駛時(shí)，更早地發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，更早地采取制動(dòng)，避免事故傷害。

看得清：仿生人眼靈活變焦

ET7激光雷達(dá)具備”定睛凝視"功能，仿生人眼靈活變焦，可在行車關(guān)鍵視野區(qū)域產(chǎn)生角分辨率高達(dá)0.06°*0.06°的高密度點(diǎn)云，將該區(qū)域的目標(biāo)看得更清晰。ET7激光雷達(dá)的定睛凝視功能范圍為25°H（橫向）*9.6°V（縱向）。在前方50m處，該區(qū)域覆蓋范圍：橫向覆蓋達(dá)10條車道，縱向覆蓋大于一層樓高度），可充分覆蓋前方行車區(qū)域。

另外還配備ROI動(dòng)態(tài)可調(diào)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛與行人等更好地感知和追蹤，即便在前方大曲率轉(zhuǎn)彎或者上下坡道等工況下，也可以有效地提前發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處危險(xiǎn)目標(biāo)。更早地發(fā)現(xiàn)，才能更早地減速、同時(shí)更早地對(duì)用戶發(fā)出警告，從而提高自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性。

看的穩(wěn)：具有優(yōu)秀的探測(cè)能力

蔚來(lái)搭載的激光雷達(dá)具有優(yōu)秀的探測(cè)能力，感知250m處10%反射率物體的探測(cè)概率超過(guò)90%，行業(yè)領(lǐng)先。更高的POD，可以讓車輛更清晰明確地感知到目標(biāo)物體，減輕算法壓力，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的有效感知距離，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的安全性。

關(guān)于激光雷達(dá)還有哪些值得關(guān)注？

第一就是成本問(wèn)題，目前生產(chǎn)激光雷達(dá)的廠家并不多，只有像圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、華為等幾家，較高的成本也注定讓激光雷達(dá)成為少數(shù)車型或旗艦頂配車型才會(huì)配備，不過(guò)ET7上的這種混合固態(tài)激光雷達(dá)在未來(lái)10-20年很可能成為主流，屆時(shí)成本也會(huì)逐步降低，將會(huì)有更多車型可以裝備和應(yīng)用。

另外還有穩(wěn)定性的問(wèn)題，雖然蔚來(lái)聯(lián)合圖達(dá)通共同制定針對(duì)ET7激光雷達(dá)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了DVPV實(shí)驗(yàn)的架設(shè)環(huán)境、檢測(cè)條目、性能及實(shí)驗(yàn)要求，并且ET7上的激光雷達(dá)也通過(guò)了各項(xiàng)嚴(yán)苛的測(cè)試，但畢竟ET7在不久前剛剛開(kāi)始正式交付，在更多車主實(shí)際的用車中它會(huì)有怎樣的表現(xiàn)，還需要一段時(shí)間的驗(yàn)證。